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圖3 帶齒上特殊計算點設置Fig.3 Special calculation point setting on tooth2.1 完全嚙合區帶齒與強力層應力分布圖2所示為人字齒同步帶帶齒應力分布云圖，為了便于分析完全嚙合區帶齒與強力層受載規律，取主、從動輪完全嚙合區帶的受力云圖，如圖4所示。

LiDAR（光探測和測距）是一種感測器技術，可通過測量發射光從周圍物體反射並返回到接收器所需的時間來幫助創建環境的3D數字地圖。這種3D映射作為自動駕駛汽車的關鍵使能技術在汽車行業變得越來越重要。在汽車行業之外，LiDAR用於移動設備，用於增強現實、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。

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本文進行剛柔耦合仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現了有限元技術與多體動力學的有機結合，克服了模態柔性體對接觸問題建模不準確，柔性體變形后模態需要及時更新的缺點，采用節點之間的相對位移和旋轉作為節點坐標來描述結構的變形，具有較高的計算精度。